法律分析：醉驾只要符合下列条件将会免于处罚：
1.移动车位:醉酒驾驶机动车的目的不是为了上路行驶，而是移动车位，没有发生重大事故。
2.特殊情况:因事发突然，情况紧急，有特殊情况，需要驾驶机动车，且未发生重大交通事故。
3.主动放弃驾驶:酒后驾车行驶一定距离后，主动放弃驾驶，无重大交通事故。
4.延时酒驾:酒后将车停在酒店门口，隔几个小时或一夜回酒店取车行驶，但血液中酒精含量仍达到酒驾标准。
5.尚未驶出:驾驶人被发现醉酒驾车上路后才驶出。
6.醉驾追尾:在醉驾的情况下，即使被告血液酒精含量低，发生交通事故，追尾方也应负事故全部责任。
一、哪些情况下醉驾会被从轻处罚？
1、挪动车位型。该类型的被告人驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车位。被告人由他人驾车送回小区停车场，因他人未将车位泊好，被告人挪动车位剐擦别人车辆或碰撞上消防栓而案发，有的甚至是应停车场保安人员的要求挪动车位，且未发生危害后果。
2、救治病人型。该类型的被告人为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾，均未发生交通事故。
3、睡觉休息型。该类型的被告人在行驶一段距离后主动放弃醉驾，靠边停车睡觉。
4、隔时醉驾型。该类型的被告人饮酒后将车停放在饭店门口，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液酒精含量仍达醉驾标准。
5、尚未驶出型。该类型被告人在道路上准备驾驶尚未驶出时即被查获。
6、被醉驾追尾型。该类型的被告人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但对方亦醉驾且负事故全部责任。
二、驾驶员驾驶车辆只喝一瓶啤酒算醉驾吗
驾驶员驾驶车辆只喝一瓶啤酒是否醉驾是根据血液中的酒精含量进行确认的。在我国酒驾吹100mg算醉驾。饮酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。醉酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条第五款
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，驾驶人员每100毫升血液酒精含量大于或等于20毫克，并每100毫升血液酒精含量小于80毫克为饮酒后驾车；每100毫升血液酒精含量大于或等于80毫克为醉酒驾车。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。人民决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民。