撤销权，是指因债务人放弃其到期债权或者无偿转让财产或债务人以明显不合理的低价转让财产，对债权人造成损害，并且受让人知道该情形的，债权人也可以请求人民撤销债务人的行为。
撤销权成立条件有：
(一)客观要件
1、须有债务人的行为。
2、债务人的行为必须以财产为标的。
3、债务人的行为有害债权。
(二)主观要件
1、债务人的恶意。
2、受益人的恶意。
3、转得人的恶意。
一、继承人恶意转移财产怎么办
继承人恶意转移资产逃避债务可以依法起诉，主张转移资产行为无效，及时收回债权。法律为了保障债权人的合法权益，专门赋予了债权人一项特别的权利，我们把它称作债权人的撤销权。债务人以明显不合理的低价转让财产，对债权人造成损害，并且受让人知道该情形的，债权人也可以请求人民撤销债务人的行为。债权人撤销权的行使需要满足以下三个条件：一是债权人与债务人之间存在着合法有效的债务关系。二是债务人在负债以后实施了一定的财产处分行为。三是债务人实施的财产处，分行为危害到了债权人的债权。以上三个条件必须同时满足，缺一不可。
二、起诉期间，房产过户，算恶意转移财产吗
涉嫌恶意转移财产，不合法的。
原则上，公民有权处分属于自己的合法财产，但涉嫌恶意逃避债务的，债权人能申请撤销。
因债务人放弃其到期债权或者无偿转让财产，对债权人造成损害的，债权人可以请求人民撤销债务人的行为。债务人以明显不合理的低价转让财产，对债权人造成损害，并且受让人知道该情形的，债权人也可以请求人民撤销债务人的行为。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第五百三十债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民撤销债务人的行为。