一、交通事故责任认定书出来后保险公司怎样赔偿
1、交通事故责任认定书出来后保险公司按如下方式赔偿：
（1）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；
（2）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；
（3）仍有不足的，依照道路交通安全法相关规章由侵权人予以赔偿。
2、《最高人民关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条
具有从事交强险业务资格的保险公司违法拒绝承保、拖延承保或者违法解除交强险合同，投保义务人在向第三人承担赔偿责任后，请求该保险公司在交强险责任限额范围内承担相应赔偿责任的，人民应予支持。
第十
多辆机动车发生交通事故造成第三人损害，损失超出各机动车交强险责任限额之和的，由各保险公司在各自责任限额范围内承担赔偿责任；损失未超出各机动车交强险责任限额之和，当事人请求由各保险公司按照其责任限额与责任限额之和的比例承担赔偿责任的，人民应予支持。
依法分别投保交强险的牵引车和挂车连接使用时发生交通事故造成第三人损害，当事人请求由各保险公司在各自的责任限额范围内平均赔偿的，人民应予支持。
多辆机动车发生交通事故造成第三人损害，其中部分机动车未投保交强险，当事人请求先由已承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿的，人民应予支持。保险公司就超出其应承担的部分向未投保交强险的投保义务人或者侵权人行使追偿权的，人民应予支持。
二、车辆发生交通事故保险公司不赔付的情况有哪些
1、新车未上牌、无临时牌照临时牌照过期；
2、驾驶员未按规章进行年检、车辆未通过年检；
3、车辆维修期间发生事故；
4、撞到自家人、自己名下的车；
5、事故导致车内的物品损坏的；
6、对方全责但不追偿。
法律依据：
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十七条被保险机动车发生道路交通事故，被保险人或者受害人通知保险公司的，保险公司应当立即给予答复，告知被保险人或者受害人具体的赔偿程序等有关事项。第二十九条保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。