这个是没有硬性规定的。不论是否写有当事人身份证号码，都不影响所签合同的法律效力。签订合同最关键的是两个人(或经济组织、社会团体等)的合意，只要参与合同的各方当事人对合同中所约定的内容达成一致，且真实的意思表示，不违反法律规定就有效。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第四百七十条合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款：
(一)当事人的姓名或者名称和住所;
(二)标的;
(三)数量;
(四)质量;
(五)价款或者报酬;
(六)履行期限、地点和方式;
(七)违约责任;
(八)解决争议的方法。
当事人可以参照各类合同的示范文本订立合同。